El corte del cable de Kodiak Robotics muestra la confianza AV

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La idea de hacer cualquier cosa en un camión autónomo que no sea mirar por el parabrisas o la pantalla de una computadora cubierta con cuadros que representan el tráfico circundante estaba prácticamente fuera de discusión hasta una demostración reciente en un camión Clase 8 de alta autonomía de Kodiak Robotics.

Después de un viaje casi sin incidentes desde Mountain View a Palo Alto en Silicon Valley durante los ríos atmosféricos de California en enero, el cofundador y director ejecutivo de Kodiak, Don Burnette, me invitó a romper el camión de manera efectiva.

Entregándome un par de tijeras rojas grandes grabadas con el logotipo de Kodiak, Burnette me dijo que cortara un cable azul que se extendía desde la unidad de computación del camión en la parte del dormitorio del Peterbilt Model 579. Avanzando lentamente en un estacionamiento detrás de la sede, el tercer El sistema Kodiak Drive de última generación se detuvo tan pronto como se cortó el cable expuesto.

El punto, explicó Burnette, era mostrar que una falla del sensor, en este caso causada por cortar el cable, haría que el camión se detuviera. En la carretera, el camión recurría al modo de respaldo y esperaba que le dijeran qué hacer a continuación.

"Durante el próximo año, uno de nuestros enfoques principales es eliminar los problemas con el sistema que podrían conducir a una situación de retroceso o de retiro", dijo Burnette.

Si bien algunos expertos opinan que los camiones autónomos no están listos para eliminar al conductor, Kodiak está planeando solo eso en 2024. La startup ya no coloca a un ingeniero en el asiento del pasajero en recorridos comerciales. Se está trabajando en la sustitución de una cabina diurna por una cabina dormitorio, ya que los grandes sistemas informáticos cuadrados que fusionan los sistemas de percepción de cámara y lidar se reducen en tamaño en un tercio.

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Entrenar al conductor de Kodiak para que haga lo seguro mientras transporta un remolque cargado de 53 pies es la barra para el éxito.

"Tratamos de hacer la mayor parte de nuestra conducción con el tráiler porque si no tenemos un tráiler, la gente no lo considera real, especialmente en la industria del transporte por carretera", dijo Burnette. "Dales una demostración sin tráiler y dicen: 'Bueno, eso es inútil'".

Prepararse para ir sin conductor también requiere escuchar la entrada de seguridad del conductor.

"En un momento, habíamos entrenado el sistema para permanecer en el carril izquierdo aquí, porque más adelante creo que queremos volver al carril izquierdo", dijo Burnette mientras manejamos. “Los comentarios de los conductores fueron: 'Nos sentiríamos más cómodos y sería apropiado estar en el carril correcto'. Así que hicimos algunas modificaciones al sistema. No se puede aprender eso de la simulación".

"Alternativo. Manual. Manual", anunció una voz incorpórea cuando el camión de cuarta generación detectó un objeto inexistente en la US 101 resbaladiza por la lluvia que se dirigía al norte. La falla autodetectada ocurrió dentro del sistema de software de Kodiak que luego ejecuta cálculos 10 veces por segundo para determinar la mejor manera de llegar de manera segura al costado de la carretera.

"Básicamente, lo que dice es que un dato llegó tarde, hubo un problema de tiempo, un problema de integridad de datos o algo en el sistema", dijo Burnette. “Eso básicamente decía: 'No, ya no estoy saludable y tenemos que detenernos al costado del camino'. Así que vamos a la reserva".

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En una carrera comercial, el camión se habría detenido a un lado de la carretera. En nuestra carrera de práctica, seguimos adelante.

Burnette pareció un poco sorprendido de que la camioneta decidiera salir del juego.

"Los retrocesos ocurren de vez en cuando", dijo. "No siempre se trata necesariamente de hacer lo correcto. Se trata de hacer lo seguro. Y es más seguro para nosotros no dejarlos pasar, incluso en situaciones de demostración".

Las desconexiones, cuando el sistema autónomo se apaga o un conductor de seguridad decide hacerse cargo de la operación, son relativamente raras. En enero de 2021, Kodiak realizó ocho carreras consecutivas de 205 millas sin una sola interrupción en la Interestatal 45 entre Dallas y Houston.

"No es la barra en la que realmente nos enfocamos para el lanzamiento, pero creo que es una métrica impresionante", dijo Burnette.

“Las métricas para el lanzamiento son para garantizar que en todas las situaciones, si hay desacoplamientos, simulemos que el camión hubiera hecho lo seguro. Esa es siempre la barra. ¿Habría evitado incidentes? ¿Habría necesitado ayuda? Esas son las tipo de medidas que estamos rastreando".

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Si bien Embark Trucks tuvo que compartir los detalles sangrientos de las fallas que provocaron el despido del 70% de su fuerza laboral, Waymo Via, el brazo autónomo de transporte de carga de Alphabet Inc., no tiene una obligación pública tan grande.

Waymo no dirá cuántos empleados dedicados a Via son parte de una reducción general del 8% de la plantilla este año. Via comparte tecnología con la unidad robotaxi de transporte de Waymo. La compañía está retrasando el despliegue autónomo para el transporte de mercancías en unos pocos trimestres. Pero las pruebas piloto de los clientes continúan y se planean nuevos lanzamientos de software.

A falta de especificaciones proporcionadas por Wamo, otros llenan los espacios en blanco en función de la cantidad de currículos recibidos con Waymo como el empleador más reciente.

The New York Times informó esta semana que a Waymo solo le queda una tripulación mínima de empleados de camiones, después de despedir a 72 trabajadores en enero. La semana pasada, Waymo seleccionó otros 137 roles, dijo el Times. Eso llevó los recortes de personal al 8% este año.

Waymo está aplicando capacidades de autopistas autónomas a su servicio de transporte compartido que opera en Phoenix y San Francisco. Por supuesto, Waymo Via opera principalmente en las autopistas. Continúan los pilotos comerciales con socios como JB Hunt Transport. Se mantiene el compromiso de integrar el software de Waymo en un chasis redundante que Daimler Truck North America está desarrollando.

"Seguimos totalmente comprometidos a escalar nuestra solución de transporte de carga con el tiempo y nuestra dedicación a este despliegue de nuestra tecnología y servicio transformadores permanece", dijo la compañía. "Seguiremos contratando para áreas clave de crecimiento a medida que nos preparamos para el éxito comercial".

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Grupo de caballo de batallamostró su furgoneta W-56 Class 5 step desde cero enSemana del camión de trabajo en Indianápolis. La furgoneta de reparto sin emisiones por el tubo de escape tiene una capacidad de carga útil de hasta aproximadamente 10 000 libras y una autonomía de conducción con una sola carga de hasta 150 millas. La empresa se las arregla con el equipamiento de vehículos deMotor de energía verdehasta que sus propios productos nuevos estén listos.

Startup con sede en MichiganNuestra próxima energía(UNO) suministrará baterías aGrupo de cambiopor suarco azulvehículos comerciales eléctricos.

ONE está programado para proporcionar más de 15,000 paquetes de baterías de fosfato de hierro y litio Aries durante los próximos cinco años para los camiones comerciales Clase 3-5 de Shyft.

Los camiones eléctricos Blue Arc que utilizan baterías Aries pasarán por el desarrollo, las pruebas y la validación este año utilizando variantes de 79 kilovatios-hora y 62 kWh.

ONE anunció en febrero que había cerrado un aumento de capital Serie B de $ 300 millones con una valoración de $ 1.2 mil millones.

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REE Automotive, un desarrollador de plataformas de vehículos eléctricos y autónomos para OEM y flotas, nombró a sus primeros cuatro clientes/distribuidores de EE. UU. Ellos son Pritchard EV, distribuidor a nivel nacional y subsidiaria de Pritchard Companies; Centro de Camiones de Tom; Equipos Industriales de Energía y Camiones (IPT); y Soluciones de camiones de Nueva Inglaterra (NETS).

Purolatorespera invertir aproximadamente mil millones de dólares para electrificar su red canadiense durante los próximos siete años mediante la compra de más de 3500 vehículos de entrega de última milla totalmente eléctricos y la electrificación de más de 60 terminales en todo Canadá.Ford Motor Co., BrightDrop de General Motorssubsidiaria ySistemas de energía Motivsuministrará más de 100 vehículos eléctricos a Purolator este año.

Eso es todo por esta semana. Gracias por leer. Haga clic aquí para recibir Truck Tech por correo electrónico los viernes. Y mire Truck Tech en FreightWaves TV los miércoles a las 4 p. m. ET. El invitado de la próxima semana será el cofundador y director ejecutivo de Gatik, Gautam Narang.

21 Y 22 DE JUNIO DE 2023 • CLEVELAND, OH • EVENTO EN PERSONA

Las mentes más brillantes de las industrias del transporte, la logística y la cadena de suministro compartirán conocimientos, predecirán tendencias futuras y mostrarán tecnología emergente al estilo de FreightWaves, con discusiones interesantes, demostraciones rápidas, quioscos de patrocinadores interactivos y más.